Одна из наиболее знаменитых экспозиций Ипатьевского монастыря являются Палаты бояр Романовых. Их постройка датируется 16 веком. Именно в этих палатах в 1613 году проживал Михаил Романов со своей матерью, укрывавшиеся от преследования их поляками. В 19 веке здание Палат было перестроено по стилю Московского дома бояр. В это время была пристроена лестница, ведущая на второй этаж. Стилизация здания относится к 17 веку и расписано рустованной гранью, что имитирует внешний объем.
Сейчас в Палате бояр Романовых располагается экспозиция “Колыбель Дома Романовых” церковного монастыря Костромы. Здесь можно увидеть изразцовые печи 19 век, а также много интересных вещей 17 века, как например, слюдяной фонарь с шатровым верхом под корону. На экспозиции имеется и много личных вещей бояр Романовых, главный из которых деревянный посох Михаила Романова. Предметы царских палат также не оставят вас равнодушными к временам, когда жили Романовы.
Перестройку под царские палаты в 1858 году принял решение Александр II, который в те времена посещал Ипатьевский монастырь. Работы проводил архитектор Ф.Ф Рихтер.